El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) es un tributo de naturaleza indirecta, cedido a las Comunidades Autónomas, que grava la matriculación de determinados medios de transporte. Este impuesto se aplica a la adquisición de vehículos nuevos o importados sin matricular en España, y es obligatorio para poder registrarlos y ponerlos en circulación en territorio nacional. En este artículo, nos centraremos en cómo se aplica el IEDMT específicamente a autocaravanas, campers y caravanas.
Las caravanas no están sujetas a este impuesto, ya que no son vehículos de tracción mecánica.
¿Cómo se calcula el IEDMT para autocaravanas y campers?
El importe a pagar por este impuesto varía según:
- Las emisiones de CO₂ del vehículo: a mayor nivel de emisiones, mayor porcentaje se aplica.
- El valor del vehículo: el tipo impositivo se aplica sobre el precio neto de adquisición.
- La Comunidad Autónoma donde se matricule el vehículo: cada una puede aplicar sus propios tramos y tipos impositivos.
En general, el tipo impositivo del IEDMT para autocaravanas oscila entre el 9,75% y el 16% del valor del vehículo, aunque pueden aplicarse bonificaciones o exenciones según el caso.
Reducción del 30% para ciertos vehículos
La normativa contempla una reducción del 30% en el IEDMT para autocaravanas. Esta reducción se aplica automáticamente al calcular el impuesto y es una ventaja importante a tener en cuenta a la hora de adquirir un vehículo de este tipo.
Exenciones y bonificaciones más comunes
Además de la reducción del 30%, existen otras bonificaciones y exenciones que puedes aprovechar según tu situación personal o el uso que se le dará al vehículo:
✅ Exención por discapacidad
- Para personas con una discapacidad igual o superior al 33%.
- No es necesario que el vehículo esté adaptado, salvo que se solicite por discapacidad de movilidad.
- El vehículo debe estar destinado a uso habitual y exclusivo de la persona con discapacidad.
- Si el vehículo va a ser conducido por otra persona, esta deberá residir en el mismo domicilio y presentar una declaración jurada que acredite que el uso será exclusivo para la persona con discapacidad.
- Solo aplicable a un vehículo cada 4 años (salvo siniestro).
- Aplica también a autocaravanas si se cumplen todos los requisitos.
- Debe solicitarse antes de la matriculación presentando la documentación correspondiente.
✅ Bonificación para familias numerosas
- Descuento del 50% en el IEDMT al adquirir una autocaravana.
- Este descuento se suma a la reducción general del 30% aplicable a autocaravanas, lo que supone una rebaja considerable.
- El vehículo debe tener más de 5 plazas y ser de uso habitual de la familia.
- Hay que acreditar la condición de familia numerosa mediante título vigente.
- La bonificación debe solicitarse expresamente.
✅ Exención por alquiler
- Aplica si el vehículo se destina al alquiler a terceros como actividad económica.
- Debes estar dado de alta como empresario o profesional en Hacienda.
- El vehículo debe permanecer afecto a la actividad durante al menos 2 años.
- Se solicita antes de la matriculación, con la documentación correspondiente.
✅ Compra de autocaravanas de ocasión
- El IEDMT solo se paga en la primera matriculación.
- Si compras una autocaravana ya matriculada en España, no tendrás que abonarlo.
- En caso de haber disfrutado de una exención anterior (por discapacidad, por ejemplo), deberá haber transcurrido el plazo mínimo legal para no perder la bonificación.
¿Cómo se paga el IEDMT?
El IEDMT se liquida antes de matricular el vehículo, utilizando el modelo 576 de la Agencia Tributaria. Si compras en un concesionario como ORLY CARAVAN, nos encargamos de todo el trámite por ti, incluyendo el cálculo y abono del impuesto. En el caso de una importación particular, deberás gestionarlo tú directamente.
Atención: diferencias entre comunidades autónomas
Dado que este impuesto está cedido a las Comunidades Autónomas, las condiciones, tipos impositivos y requisitos pueden variar según el territorio donde se ubique el domicilio del comprador. Por ello, es fundamental informarse bien antes de la compra y comprobar si en tu comunidad existen bonificaciones adicionales.
¿Tienes dudas? ¡En Orly Caravan te ayudamos!
Sabemos que este tipo de trámites pueden generar dudas. En Orly Caravan te asesoramos personalmente para que conozcas todas las ventajas fiscales disponibles y puedas matricular tu autocaravana o camper sin sorpresas.
Consulta con nosotros antes de comprar y ahorra en el impuesto de matriculación. ¡Tu próxima aventura empieza aquí!

