Los modelos de las autocaravanas capuchinas se caracterizan por tener una especie de “buhardilla” que sobresale. En su interior hay una cama doble para optimizar el espacio interior y es el modelo más tradicional, frente a las autocaravanas perfiladas que es más actual.
Las capuchinas vienen acompañadas, normalmente, de un arcón que se utiliza como trastero o garaje en alguno de los casos. Son vehículos grandes que no abandonan la estética y cuentan con el equipamiento básico de una autocaravana.